福州周边有许多美丽的景点，适合自驾游一日游。以下是几个推荐的景点。

第一站：福州三坊七巷

福州三坊七巷是福州的一处古老的街区。这里有许多传统的建筑和文化遗产。游客可以漫步在狭窄的巷子里，欣赏古老的建筑和传统的手工艺品。

第二站：福州鼓山

福州鼓山是一个古老的岛屿，位于福州市海岸线旁边。这里有美丽的海滩和山坡，也有许多历史遗迹和文化景点。游客可以在这里放松身心，欣赏美丽的自然景观。

第三站：福州南山风景区

福州南山风景区是一个有着丰富自然资源和文化遗产的旅游胜地。这里有许多古老的寺庙和文化景点，也有美丽的自然景观和生态环境。游客可以在这里享受自然美景，感受传统文化的魅力。

第四站：福州东山湖景区

福州东山湖景区是一个美丽的湖泊景区，位于福州市郊区。这里有许多美丽的自然景观，如湖泊、山峰和森林。游客可以在这里漫步、钓鱼、划船或者欣赏美丽的自然风光。

以上是福州周边自驾游景点一日游的推荐，游客可以根据自己的兴趣和时间自由选择。无论选择哪个景点，都将会给您留下美好的回忆。