皮皮虾是一种很受欢迎的海鲜，蒸熟后肉质鲜嫩，口感十分好。那么，究竟应该蒸几分钟才是最佳时间呢？

首先，我们需要了解皮皮虾的大小和新鲜程度对蒸制时间的影响。如果皮皮虾比较小，那么蒸制时间就要相应地减少一些，否则就会熟得过老。而新鲜的皮皮虾相对来说蒸制时间要短一些，因为新鲜的皮皮虾本身口感就比较好，不需要过度烹调。

一般而言，中等大小的皮皮虾蒸制时间在5-8分钟左右比较合适。如果皮皮虾比较大，可以适当延长蒸制时间，但不宜超过10分钟，否则就会过熟。如果皮皮虾比较小，蒸制时间则应该相应地缩短1-2分钟。

当然，最佳的蒸制时间还需要根据个人口感来定。如果你喜欢皮皮虾口感更加嫩滑，可以稍微缩短蒸制时间；如果你喜欢口感更加爽脆，可以稍微延长蒸制时间。

总之，皮皮虾的蒸制时间需要根据大小和新鲜程度来决定，中等大小的皮皮虾蒸制时间在5-8分钟左右比较合适，最佳蒸制时间还需要根据个人口感来定。