故事发生在古代中国，大臣李靖因失策，导致国家陷入危机，被皇帝罢免，贬为平民。李靖深感愧疚，决定负荆请罪。他穿上麻衣，披上荆棘，赤足行走千里，最终到达皇宫，向皇帝磕头认错。皇帝见李靖的诚心，原谅了他，并让他重新回到朝廷工作。这个故事讲述了负责任、诚实守信的重要性，以及向错误认错的勇气和决心。