蜇人会留下毒刺的虫子有很多种，比如黄蜂、蜜蜂、蚂蚁、蜈蚣等。这些虫子的毒液通常是通过螫刺进入人体内的，造成的症状也各不相同。

黄蜂和蜜蜂螫人时，会将毒液注入人体内，导致局部红肿、瘙痒、疼痛等症状。如果被多只黄蜂或蜜蜂同时攻击，还会出现呼吸急促、心跳加快等全身症状，严重者甚至会引起过敏反应，威胁生命。

蚂蚁也是一种会留下毒刺的虫子。它们的毒液含有碱性物质，被蚂蚁咬伤后，会出现疼痛、肿胀、红斑等症状。一些人对蚂蚁咬伤后的症状较为敏感，甚至会出现呼吸困难、过敏反应等症状。

蜈蚣也是一种会留下毒刺的虫子。它们的毒液含有多种毒素，被蜈蚣蜇伤后，会出现疼痛、肿胀、发热等症状。严重的话，蜈蚣蜇伤还可能导致呼吸困难、昏迷等症状。

因此，在户外活动时，我们要尽量避免被这些虫子蜇伤，特别是对于过敏体质的人来说，更要注意防范。如果不慎被蜇伤，应及时用冷水冲洗受伤部位、用冰敷等方法缓解疼痛和肿胀，并及时就医。