开车是一项需要技巧和经验的活动。对于初学者来说，要想熟练地开车需要一定的时间和练习。但具体需要多久才能熟练地驾驶车辆，这个时间因人而异，也要考虑到多种因素。

首先，驾驶技术的熟练程度与训练次数有很大关系。每个人的学习速度和学习效果不一样，但一般而言，只有经过反复的练习和实践才能提高技能水平。因此，建议初学者多参加驾校的训练课程，并在日常生活中多加练习，不断积累经验。

其次，开车的熟练程度也与个人的驾驶经验和驾驶环境有关。在开放的道路上驾驶车辆和在繁忙的城市中行驶是不同的，前者需要更高的技能和经验水平。因此，对于在城市里通勤的人来说，需要更多的时间来熟悉驾驶技能。

最后，开车的熟练程度还与个人的心理素质有关。对于紧张、焦虑或者胆小的人来说，可能需要更长的时间来适应驾驶。因此，建议初学者在学习驾驶技能的同时，也要注意训练自己的心理素质，保持冷静和自信。

综上所述，要想熟练地开车，需要根据个人情况制定适合自己的学习计划，并且持之以恒。在不断的练习中，不断提高自己的驾驶技能和心理素质，最终达到熟练的程度。