自由落体定律公式是描述物体自由落体运动规律的公式，其表达式为s=1/2gt^2。这个公式的提出者是伽利略·伽利莱。

伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）是意大利著名的天文学家、物理学家和数学家。他生于1564年，逝世于1642年。伽利略是现代物理学的奠基人之一，他的贡献包括发现了地球的自转、研究了物体的自由落体运动规律、提出了地球围绕太阳运动的学说等等。

在研究物体自由落体运动时，伽利略通过多次实验和观察，发现物体在自由落体运动中，其下落距离与下落时间的平方成正比。他用实验数据和数学计算证明了这一规律，提出了公式s=1/2gt^2，其中s表示下落距离，g表示重力加速度，t表示下落时间。

这个公式的提出，对于物理学的发展和应用有着深远的影响。它不仅为我们提供了描述物体自由落体运动的数学工具，还为现代物理学的研究提供了基础。伽利略的贡献被誉为“现代物理学之父”，他的成就也为后人留下了宝贵的科学遗产。