汽车液压式制动不良是指汽车制动系统在制动时无法正常工作，导致制动效果不佳或完全失灵。造成这种情况的原因可能有以下几种：

1. 制动液泄漏：液压制动系统的正常工作需要液压油来传递压力，如果制动管路中存在泄漏，液压油就会流失，导致制动失灵。

2. 制动片磨损：制动片是汽车制动系统中最常见的易损件，长时间使用或制动过度会使制动片磨损，失去制动效果。

3. 制动器失灵：制动器是制动系统的核心部件，如果制动器失灵，制动效果会变差或完全失灵。

4. 制动盘变形：制动盘是汽车制动系统中的另一个重要部件，如果长时间超负荷使用或制动过度，制动盘就会变形，导致制动效果不佳。

5. 制动泵故障：制动泵是液压制动系统中的重要组成部分，如果制动泵故障，液压油无法正常流动，导致制动效果不佳。

在发现汽车液压式制动不良时，驾驶员应该及时停车检查，并维修或更换有问题的部件，以确保行车安全。同时，定期保养汽车，更换易损件，也是避免制动不良的重要措施。