地球自转是指地球绕着自己的轴线旋转一周，这是地球的基本运动之一。那么，地球自转一周有多少小时呢？

我们知道，地球的自转周期是23小时56分4秒。也就是说，地球自转一周所需的时间是23小时56分4秒。这个时间被称为“恒星日”，因为它是由地球相对于恒星（如太阳）的位置和角度来确定的。

但是，由于地球同时也在绕着太阳公转，所以在地球上看，太阳的位置并不是每隔23小时56分4秒就回到原来的位置。实际上，要等到地球公转一周后，太阳的位置才会回到原来的位置。这个时间被称为“日历日”，也就是我们常说的一天。

因此，一天的长度是24小时。这是因为我们使用的时间标准是基于太阳的公转周期来确定的。为了让日历和恒星日保持一致，我们需要采取一些措施，比如在闰年加一个闰日，来确保日历和恒星日的差距不会太大。

总的来说，地球自转一周需要23小时56分4秒的时间，而一天的长度是24小时。这是因为我们采用的时间标准是基于太阳的公转周期来确定的。