车辆在上路行驶前需要持有相关证件，以下是车辆需要持有的证件：

1. 车辆行驶证：车辆行驶证是车辆上路行驶的必备证件，车主必须持有有效的行驶证才能开车上路。行驶证上会标明车辆的注册信息、车主信息、车辆型号、使用性质、发动机号码、车架号码等信息。

2. 机动车驾驶证：机动车驾驶证是车辆驾驶人员必须持有的证件，驾驶人员必须通过相应考试取得机动车驾驶证才能合法驾驶车辆。驾驶证上会标明驾驶人员的个人信息、驾驶车型等信息。

3. 车辆保险证明：车辆保险证明是车辆保险的凭证，车主必须持有有效的车辆保险证明才能合法上路行驶。保险证明上会标明车辆保险的类型、保险金额、保险期限等信息。

4. 机动车年检合格标志：机动车年检合格标志是车辆年检的凭证，车主必须在规定时间内完成车辆年检并持有有效的年检合格标志才能合法上路行驶。年检合格标志上会标明车辆年检的时间、检测机构等信息。

总之，车辆持有有效的证件是车辆上路行驶的必要条件，车主必须及时办理相关证件并确保证件的有效性，以保证车辆合法上路行驶。