人类历史上对自然规律的第一次理论性概括，可以追溯到公元前6世纪的古希腊，由泰勒斯所提出的水是万物之源的理论。泰勒斯通过对大自然的观察和思考，认为水是构成一切物质的基本元素，所有的自然现象都可以归结为水的运动和变化。这一理论不仅是对当时自然现象的解释，也是人类对自然规律思考的开端。

随着时间的推移，人类对自然规律的认识不断深入，出现了许多有影响力的理论和学说。例如，亚里士多德提出的四元素理论，认为世界由土、水、火、气四种元素组成，这个理论在中世纪一直被广泛接受；伽利略的运动定律和牛顿的万有引力定律，进一步揭示了物质的运动和相互作用规律；达尔文的进化论和爱因斯坦的相对论，对生命和宇宙的本质提出了新的认识。

人类对自然规律的认识，不仅推动了科学的发展，也影响着人类社会的进步。例如，对能源的认识和利用，推动了工业革命的爆发；对自然环境的保护和治理，成为当代社会的重要议题。

总之，人类对自然规律的认识是不断发展和深化的过程。从泰勒斯的水是万物之源，到现代科学的高度理论体系，人类在不断探索自然规律的过程中，也在不断拓展人类的智慧和力量。