FreeRTOS是一款广泛使用的实时操作系统，它提供了一个可靠的任务调度器，能够帮助开发者管理多个任务并确保它们按照预定的优先级和时间片轮换进行执行。

FreeRTOS的任务调度器采用优先级抢占调度算法，通过设置不同的优先级来控制任务的执行顺序。当多个任务同时处于就绪状态时，优先级高的任务会先得到CPU资源，而低优先级任务则会等待。

此外，FreeRTOS还支持时间片轮换调度算法，当多个任务拥有相同的优先级时，它们会按照时间片轮换的方式交替执行，以确保每个任务都能得到一定的执行时间。

在使用FreeRTOS的任务调度器时，开发者需要注意一些问题。首先，任务调度器的响应时间和实时性非常关键，因此应该尽量避免在任务中使用阻塞操作，以免影响系统的实时性。其次，任务的优先级应该根据实际需要进行设置，避免过高或过低的优先级导致系统出现问题。最后，开发者还应该合理地使用任务通信和同步机制，以确保任务之间的正确协作。

总之，FreeRTOS的任务调度器是一款非常优秀的实时操作系统，它可以帮助开发者有效地管理多个任务，保证系统的实时性和可靠性。同时，在使用任务调度器时，开发者应该注意一些问题，以确保系统的正常运行。