做代驾司机是现在很多人选择的一种兼职或全职工作，它不仅能够赚取一定的收入，还能够结交更多的朋友。如果你想要成为一名代驾司机，并加入一家代驾公司，那么可以按照以下步骤进行：

第一步，确定代驾公司。在选择代驾公司时，你可以通过网络搜索或者朋友介绍的方式来了解一些代驾公司的情况。可以参考公司口碑、服务质量和司机收入等方面的评价来进行比较，最终选择一家自己认为比较合适的代驾公司。

第二步，了解公司要求。在确定代驾公司后，可以到公司官网或者拨打客服电话，了解公司的入职要求。通常情况下，代驾公司要求司机年龄在25岁以上，有良好的驾驶记录和一定的驾驶经验，同时还要求司机具备一定的服务意识和语言表达能力。

第三步，提交申请。在了解完公司要求后，可以通过公司官网或者客服电话提交申请。通常需要提供身份证明、驾驶证、行驶证等相关资料，同时还需要进行面试和试车等环节。

第四步，签订合同。在通过公司的面试和试车后，如果被录用，那么就需要签订合同。合同中会详细说明公司和司机的权利和义务，包括工作时间、工资待遇、服务标准等内容。

第五步，上岗培训。在签订合同后，公司会对新司机进行上岗培训。培训内容包括公司的服务标准、客户服务技巧、车辆保养等方面的知识。在完成培训后，就可以正式上岗了。

总之，如果你想要成为一名代驾司机，并加入一家代驾公司，需要按照上述步骤进行，同时还需要具备良好的驾驶技巧和服务意识，才能更好地完成工作。