当我们开车时，如果发现车辆发动前的发动机指示灯亮起黄灯，许多人会感到担忧和不安。但其实，在某些情况下，这种情况是正常的。

首先，我们需要理解发动机指示灯的作用。发动机指示灯是车辆的故障指示灯之一，它可以在车辆发生故障或出现问题时发出警告信号。因此，当我们打开汽车发动前的电源，发动机指示灯亮起黄灯时，这表明车辆的自检程序正在进行中，并且系统正在检查发动机的各种传感器和控制器是否正常工作。

在这个过程中，如果系统检测到故障或问题，发动机指示灯将会亮起红灯，这时就需要立即停车并检查车辆。但如果系统检测到所有传感器和控制器都在正常工作，发动机指示灯将会熄灭，这时车辆就可以正常启动。

然而，如果发动机指示灯仍然亮起黄灯，这可能是因为系统检测到一些小问题，例如氧传感器的电压偏低或发动机温度传感器故障等。这些问题通常不会影响车辆的正常行驶，但是我们仍然需要及时进行检查和维护，以确保车辆的安全和可靠性。

总之，当汽车发动前发动机指示灯亮起黄灯时，并不一定表示车辆出现了故障或问题。这时，我们应该保持冷静，进行正常的操作，如果问题得到解决，发动机指示灯将会熄灭，车辆就可以正常启动。但如果发动机指示灯一直亮起黄灯，我们应该及时进行检查和维护，以确保车辆的安全和可靠性。