义务教育是指国家法律规定的基础教育阶段，是国家实施教育的基础和保障。义务教育的主要特征如下：

第一，普及性。义务教育要求所有适龄儿童都必须接受教育，无论是城市还是农村、贫富差异都应该得到弥合。这是保障公民受教育权利的基本要求。

第二，免费性。义务教育是免费的，这是为了保障贫困家庭孩子的接受教育权利的。免费教育也有助于减轻家庭负担，降低教育不公平现象。

第三，平等性。义务教育要求所有适龄儿童都享受相同的教育机会和待遇。这是保障公民平等受教育权利的基本要求。平等受教育是一个民族和国家发展的基石。

第四，综合性。义务教育是有计划、有组织、有系统的教育过程。它包括多个学科，涉及知识、技能、价值观等多个方面，旨在培养全面发展的人才。

第五，基础性。义务教育是教育的基础阶段，是为高中和大学的学习打下坚实的基础。它不仅是学生终身发展的基础，也是国家和社会发展的基础。

综上所述，义务教育是国家实施教育的基础和保障，以普及、免费、平等、综合和基础为主要特征，有助于保障公民受教育权利，促进国家和社会的发展。