车辆是现代社会交通运输的主要工具之一，它们按照不同的用途、结构和性质可以分为多种不同的类别。下面是常见的几类车辆。

1.摩托车：是一种两轮或三轮的机动车辆，通常用于短距离的城市交通或者越野运动。摩托车结构简单，驾驶灵活，适合个人出行和小型物品运输。

2.汽车：是一种四轮或更多轮的机动车辆，通常分为轿车、跑车、越野车、货车等多种类型。汽车结构复杂，驾驶相对稳定，适合长途旅行、家庭出行和大型物品运输。

3.公交车：是一种多座位的公共交通工具，通常用于城市公共交通系统中。公交车结构大型、座位多、载客量大，适合大规模人员运输。

4.卡车：是一种用于货物运输的大型车辆，通常分为载货卡车和挂车卡车两种。卡车结构庞大、载货量大，适合长途货物运输。

5.火车：是一种铁路运输工具，通常分为客车和货车两种类型。火车结构长、重、速度较慢，但可以进行大规模人员和货物运输。

6.船舶：是一种水上运输工具，通常分为客船和货船两种类型。船舶结构大型、载货量大、速度较慢，适合进行海上长途货物运输。

总之，车辆的类型多种多样，每种车辆都有其独特的特点和用途，我们可以根据不同的需求选择适合的车辆。