路飞和女帝的战斗是在动画片《海贼王》的第二季中，第522集中展开的。

在这一集中，女帝作为海贼王的四皇之一，与路飞一行人在鱼人岛上展开了激烈的战斗。女帝拥有强大的雷电果实能力，而路飞则依靠自己的橡胶果实能力，两人在战斗中展开了激烈的对决。

在战斗中，女帝对路飞施展了多种攻击，包括雷电攻击、魔法攻击等，但路飞凭借自己的敏捷和果实能力，一次次避开了女帝的攻击，并展开反击。最终，路飞成功地击败了女帝，赢得了这场战斗的胜利。

这场战斗展示了路飞作为一名强大的海贼王的实力和勇气，也向观众展示了女帝的强大实力和可怕的威胁。同时，这也是《海贼王》中经典的战斗之一，让观众们深深地记住了这个场景。