4.2米厢式货车在高速公路上行驶时，需要按照车辆类型和行驶里程进行收费。一般来说，高速公路收费是根据车辆的轴数和车型来计算的。

对于4.2米厢式货车来说，一般属于小型货车，其收费标准是按照车辆的轴数和车型来计算的。具体来说，如果是2轴的4.2米厢式货车，其收费标准是按照小型货车计算的，每公里收费0.8元左右。如果是3轴的4.2米厢式货车，其收费标准是按照中型货车计算的，每公里收费1.2元左右。

在高速公路上行驶时，4.2米厢式货车需要在收费站停车缴费。一般来说，收费站会根据车辆类型和行驶里程来计算收费金额，然后由驾驶员缴纳相应的费用。在缴费时，驾驶员需要注意携带足够的现金或银行卡，以便快速、便捷地完成缴费流程。

总之，4.2米厢式货车在高速公路上行驶时，需要按照车辆类型和行驶里程进行收费，驾驶员需要注意携带足够的缴费金额，以便快速、便捷地完成缴费流程。