潜望镜是一种专门用于观测海面的光学仪器，其工作原理基于光的折射和反射原理。它由光学系统和机械系统两部分组成。

光学系统由物镜、目镜、倒置棱镜和透镜组成。当光线从物体表面射入潜望镜物镜时，由于物镜曲面的形状和光学性质，光线会被聚焦成一个倒置的实像。这个实像经过倒置棱镜的反射后，再次被透镜聚焦成一个正立的虚像，这个虚像就是我们在目镜中看到的海面景象。

机械系统主要由水平旋转轴、垂直旋转轴、支架等组成。当潜望镜安装在船上时，水平旋转轴可让潜望镜的视野水平转动，垂直旋转轴则可让潜望镜的视野垂直转动，支架则保证潜望镜的稳定性。

总之，潜望镜的工作原理是通过光学系统将海面景象聚焦成一个虚像，再通过机械系统实现视野的水平和垂直转动，从而实现对海面的观测和监测。