危险报警闪光灯是车辆上的一种紧急警告装置，通常用于在紧急情况下向其他车辆和行人发出警告信号。那么，在什么情况下可以开启危险报警闪光灯呢？

首先，当车辆发生故障或意外停车时，应该开启危险报警闪光灯。这种情况下，车辆无法正常行驶，容易导致交通堵塞和事故发生，因此开启危险报警闪光灯可以提醒其他车辆减速慢行，避免事故发生。

其次，当车辆行驶过程中发生危险情况时，也应该开启危险报警闪光灯。例如，遇到突然冒出的行人、车辆或动物，或者在雾霾天气、夜间、弯道等路段行驶时，开启危险报警闪光灯可以提醒其他车辆注意，减少交通事故的发生。

此外，在车辆被追尾、被抢劫等紧急情况下，开启危险报警闪光灯也可以起到警示作用，提醒周围人员注意并及时报警求助。

总之，开启危险报警闪光灯应该是在车辆发生故障、行驶中遇到危险情况、被追尾或被抢劫等紧急情况下的必要措施。但是，在开启危险报警闪光灯的同时，驾驶员也应该及时采取其他措施，如靠边停车或报警求助，以确保自身安全和交通畅通。