诉讼是指当一方认为自己的合法权益受到侵害时，向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的权益。诉讼程序包括三个程序，分别是起诉、审理和执行。

首先是起诉程序。起诉是指当一方认为自己的合法权益受到侵害时，向法院提起诉讼的行为。起诉程序包括以下几个步骤：

第一步，起诉人向法院递交起诉状，详细陈述自己的主张和事实依据，并提供相关证据。

第二步，法院对起诉状进行审查，判断案件是否符合受理条件。

第三步，如果案件符合受理条件，法院将发出传票通知被告出庭应诉。

接下来是审理程序。审理是指法院对案件进行调查、收集证据、审理、判决的过程。审理程序包括以下几个步骤：

第一步，法院组织双方当事人进行庭前调解，如果调解成功，案件得以解决；如果调解失败，则进入庭审程序。

第二步，庭审程序包括开庭、举证、质证、辩论、结案等环节。在庭审过程中，法庭会听取双方当事人的陈述和证据，并进行逐一分析和判断。

第三步，法院根据庭审过程中收集到的证据和双方当事人的陈述，作出判决或裁定。

最后是执行程序。执行是指根据法院的判决或裁定，强制执行被告应承担的义务或行为。执行程序包括以下几个步骤：

第一步，当法院作出判决或裁定后，如果被告未自愿履行义务，则起诉人可以向法院申请强制执行。

第二步，法院会根据执行申请，对被执行人财产进行查封、扣押、拍卖等措施，并将执行结果通知被执行人和起诉人。

第三步，如果被执行人仍未履行义务，法院可以采取拘留、罚款等强制措施。

综上所述，诉讼程序包括起诉、审理和执行三个程序，每个程序都有相应的步骤和程序，通过这些程序，法院可以依法维护当事人的合法权益。