最近，一些汽车品牌因为安全问题被召回了。这些品牌包括：

1. 奥迪：奥迪因为可能存在燃油泄漏的安全问题，于近期宣布召回部分车型。

2. 丰田：丰田因为可能存在气囊不安全的问题，近年来多次召回车辆。

3. 福特：福特因为可能存在制动系统故障等安全问题，也多次召回车辆。

4. 宝马：宝马因为可能存在空调系统故障等问题，也进行了部分车型的召回。

总之，这些被召回的汽车品牌都是为了保障消费者的安全而采取的措施。如果您拥有以上品牌的车辆，建议及时关注相关召回信息，避免因为安全问题带来的不必要的损失。