专项作业车是一种专门用于进行特定作业的车辆，如道路养护、清洁、建设等。在北京，专项作业车也存在一些限制，下面就来一一介绍。

首先，专项作业车在北京市内行驶需要符合相应的排放标准。根据北京市环保局的规定，车辆的排放标准必须符合国家第五阶段排放标准。如果未达到该标准，则车辆无法在北京市内行驶。

其次，专项作业车的使用需要获得特定的许可证。在北京市，专项作业车的使用必须符合《北京市专项作业车辆管理办法》的相关规定，需要获得相应的许可证才能进行作业。

此外，专项作业车也受到道路交通管理的限制。在北京市内，车辆的最高时速不能超过规定的限速，否则将被罚款或扣分。此外，车辆必须遵守道路交通规则，如禁止在非指定区域停车、禁止占用非作业时间的车道等。

最后，北京市还针对专项作业车的安全问题进行了规定。车辆必须配备相应的安全设备，如防护栏杆、警示灯等，并严格遵守安全操作规程，以确保作业期间的安全。

总之，专项作业车在北京市内的行驶、作业都受到了一系列的限制和规定，这些限制和规定的出台，旨在保障道路交通的安全和环境的保护。