北京市对皮卡车的限制主要集中在以下几个方面。

首先，北京市对皮卡车的购买实行摇号制度。每年只有一定数量的摇号指标，申请人需通过摇号系统进行抽选，中签后才能购买皮卡车。此外，摇号指标还受到牌照供应情况的影响，如果牌照供应不足，摇号指标会进一步减少。

其次，北京市对皮卡车的使用也进行了限制。根据《北京市机动车排放标准》规定，皮卡车必须满足国六排放标准，否则不能在北京市行驶。同时，北京市也对皮卡车的使用地点进行了限制，皮卡车不得在五环路以内的区域行驶，并且禁止在城市主干道上停车。

最后，北京市对皮卡车的装载物品也有一定的限制。根据《北京市货车装载规定》规定，皮卡车装载的货物不得超过核定载质量，同时还要注意货物的稳定性和安全性，不得超长、超宽、超高、超重、超载。

总之，如果想在北京市购买皮卡车，需要注意以上几点限制。同时，也应该积极关注政策变化，及时了解最新的政策规定。