《我有一只小毛驴》是一首非常著名的儿歌，歌词简单易懂，旋律优美，深受孩子们的喜爱。

歌曲的开头是：“我有一只小毛驴，我从来也不骑。”这句话表达了歌曲主人公对小毛驴的喜爱和爱护，他并不想把小毛驴当做马儿那样去骑，而是希望它能够做他的朋友，陪伴他一起玩耍。

接下来的歌词中，主人公和小毛驴之间的互动越来越多，他们一起去寻找小兔子，一起去摘野花，一起去追蝴蝶。歌曲中充满了快乐和欢乐的氛围，让人感受到了童年时的美好。

最后，歌曲以“我有一只小毛驴，我从来也不骑，但是有一天我心血来潮，骑着去赶集”作为结束。这句话表达了主人公对小毛驴的深情厚谊，虽然他从来没有骑过小毛驴，但是他仍然希望能够和小毛驴一起去赶集，享受快乐的时光。

总的来说，这首儿歌通过轻松愉快的旋律和简单易懂的歌词，表达了人与动物之间的友谊和互相帮助。它不仅适合孩子们唱着玩耍，也能够让大人们回忆起自己的童年时光，感受到那份纯真和快乐。