ABS黄灯亮起来后，车辆仍然可以开动，但是驾驶过程中需要格外小心。ABS是防抱死制动系统的缩写，通常是为了避免车轮在急刹车时锁死，从而使车辆失去控制。

ABS黄灯亮起来，意味着车辆的防抱死制动系统出现了故障。这时候，车辆的制动系统将不再具备防抱死功能，车轮在紧急制动时易于锁死，从而增加了车辆失去控制的风险。

如果ABS黄灯亮起来，需要尽快检查车辆的制动系统，找出故障所在并进行修理。在修理前，最好不要继续开车，因为这会增加车辆失控的风险。

如果你不确定是否可以继续行驶，最好停车并向专业技师咨询。在修理前，建议不要进行任何紧急制动，以免车轮锁死，导致车辆失控。

总之，如果ABS黄灯亮起来，需要及时检查车辆的制动系统，确保车辆能够安全行驶。