ESP故障灯是指车辆电控系统中的一种故障提示灯，它一般会在车辆行驶过程中突然亮起。那么，当ESP故障灯亮起时，具体是什么原因呢？

首先，ESP故障灯亮起可能是由于传感器出现故障引起的。ESP系统包括车速传感器、方向传感器、转向角传感器和横向加速度传感器等多个传感器，如果其中某一个或几个传感器出现故障，就会导致ESP故障灯亮起。

其次，ESP故障灯亮起也可能是由于制动系统故障引起的。ESP系统与制动系统息息相关，如果制动系统出现故障，就会对ESP系统造成影响，导致ESP故障灯亮起。

此外，车辆电池电量不足也可能导致ESP故障灯亮起。电池电量不足会影响车辆电控系统的正常工作，从而触发ESP故障灯。

总之，当ESP故障灯亮起时，需要及时检查车辆电控系统、制动系统和电池电量等方面的问题，以确定具体原因并及时排除故障，保证驾驶安全。