商丘市位于河南省中部，是一座有着悠久历史文化底蕴的古城。周边地区不仅风景优美，还有许多值得一游的景点。以下是商丘周围自驾游推荐：

1. 河南商丘方特欢乐世界

这是河南省首个大型主题乐园，拥有多个主题区域，包括欢乐时光广场、奇幻王国、极速世界、冰雪世界等。游客可以在这里体验各种刺激有趣的游乐设施，感受快乐与惊险。

2. 河南商丘花戏楼

花戏楼是河南省非物质文化遗产，是传统的地方戏曲剧种。这里有着优美的建筑、精致的雕刻和演出精湛的表演者。游客可以观赏一场精彩的戏曲表演，感受传统文化的魅力。

3. 河南商丘黄河故道

黄河故道是黄河流经商丘的旧河床，被誉为“黄河之母”。这里有着美丽的自然风光和丰富的历史文化，游客可以参观黄河故道博物馆、游览黄河湿地公园等。

4. 河南商丘天鹅湖风景区

天鹅湖景区是商丘市内最大的湖泊景区，有着清澈的湖水和美丽的风景。这里有着丰富的水上娱乐项目，游客可以坐船游览湖中小岛，欣赏湖中的天鹅和野鸭。

5. 河南商丘明故城遗址

明故城是明代商丘城的遗址，是一处重要的历史文化遗址。这里有着完整的城墙、城门、护城河等建筑，游客可以了解到明代商丘城的历史和文化。

以上是商丘周围自驾游推荐，游客可以根据自己的兴趣和时间安排进行选择。商丘市内也有许多美食和特产，游客可以品尝当地美食和购买特产，感受商丘的魅力。