在城市的马路上，我们经常会看到红绿灯，这是交通规则中非常重要的一部分，可以控制车辆和行人的通行。但是，有些红绿灯上还装有摄像头，用来监控交通违法行为。那么，怎样判断红绿灯有没有摄像头呢？

首先，我们可以观察红绿灯的外观。一些摄像头会在灯杆上或者红绿灯的顶部安装，这些摄像头通常比较明显，可以被看到。但是，也有一些摄像头会被安装在红绿灯的内部，这种情况下就比较难以观察到了。

其次，我们可以看看红绿灯的位置。一些危险路口或者交通繁忙的地方，通常会装有摄像头红绿灯，这种情况下就比较容易被发现。此外，一些需要交通部门进行特殊监管的路段，也会安装摄像头红绿灯。

最后，我们可以查看交通违法监控设备的标志牌。在一些摄像头红绿灯的周围，会设置有交通违法监控设备的标志牌，这些标志牌通常会明确告知人们这里有摄像头，提醒人们注意交通安全。

总之，判断红绿灯有没有摄像头，需要我们仔细观察红绿灯的外观和位置，同时留意周围是否有交通违法监控设备的标志牌。如果我们能够注意这些细节，就可以更好地遵守交通规则，确保自己和他人的安全。