三清是道教中的三位神仙，包括太上老君、元始天尊和无上真人。据传说，三清神仙都在天上界修行，他们所在的地方被称为三清殿。

太上老君是三清之首，他是道教中最高的神灵。据传说，太上老君在天上界修行了数千年，掌管着天地万物的命运。他的修行之地是三清殿中最高的位置，也是最神秘的地方。

元始天尊是三清之二，他是掌管宇宙天地的神灵。据传说，元始天尊在天上界修行了数百年，深谙阴阳五行之道。他的修行之地是三清殿中的中央位置，是三清神仙中最平凡的一个。

无上真人是三清之三，他是道教中最为神秘的神灵。据传说，无上真人在天上界修行了数十年，精通道教中的各种法术。他的修行之地是三清殿中最下方的位置，也是最难以接近的一个地方。

总的来说，三清神仙都在天上界的三清殿中修行，他们掌管着天地万物的命运，是道教信仰中不可或缺的一部分。