埃尔法和威尔法都是丰田汽车旗下的MPV车型，但它们在外观设计、车身尺寸、配置等方面存在一些差异。

首先，从外观上看，埃尔法更加豪华和大气，整体设计更加运动化，车身线条更加流畅，前脸采用了家族式设计，十分霸气。而威尔法则更加简洁大方，更加注重实用性和舒适度，车身线条相对略显平直，前脸设计更加圆润。

其次，从车身尺寸上看，埃尔法比威尔法长、宽、高，轴距也更长，在空间方面更加宽敞，舒适性更佳。威尔法则相对更加紧凑，更加适合城市驾驶。

最后，从配置上看，埃尔法配备了更多的高科技配置，如车道偏离警示、自适应巡航、全景摄像头等，而威尔法则更加注重实用性和舒适性，如双天窗、全自动空调等。

总的来说，埃尔法和威尔法都是非常优秀的MPV车型，埃尔法更加豪华大气、运动化，适合追求个性化的消费者，而威尔法则更加实用舒适、注重城市驾驶，适合家庭用车。