《新还珠格格》中，皇上看到尔康的诗是在第二十集。在这一集中，皇上接到了来自尔康的一封书信，书信中附有一首诗。这首诗表达了尔康对父亲的思念和对家乡的眷恋之情。皇上读完这首诗后，感到非常感动和感慨。他深深地被尔康的才华和情感所打动，也意识到了自己对儿子的疏离和对家庭的忽视。这一幕也成为了该剧中的一个经典场景，深深地触动了观众的心弦。