当我们插上U盘时，有时候会出现提示需要格式化的情况。这时候，我们需要采取一些措施来解决这个问题。以下是一些免费的方法：

1. 使用CMD命令

首先，我们需要打开CMD命令行窗口。在Windows操作系统中，可以通过按下Win+R键，然后输入“cmd”并按下回车键来打开CMD窗口。接着，我们需要输入以下命令：

chkdsk E: /f

（其中，E:表示U盘的盘符）

这个命令可以检查并修复U盘中的错误，一旦修复完毕，就可以正常使用了。

2. 使用磁盘管理工具

如果CMD命令没有解决问题，我们还可以使用Windows自带的磁盘管理工具。在Windows操作系统中，可以通过按下Win+X键，然后选择“磁盘管理”来打开磁盘管理工具。接着，我们需要找到U盘所在的磁盘，右键点击它并选择“格式化”。在格式化选项中，我们可以选择文件系统、簇大小等设置。最后，点击“开始”按钮，等待格式化完成即可。

3. 使用第三方工具

如果以上两种方法都没有解决问题，我们可以尝试使用一些第三方工具。例如，EaseUS Partition Master是一款免费的磁盘分区工具，它可以帮助我们格式化U盘，并设置更多高级选项。另外，MiniTool Partition Wizard也是一款不错的免费分区工具，它支持多种文件系统和分区类型。

总之，当U盘出现需要格式化的情况时，我们可以尝试以上三种免费的方法来解决问题。不过，在进行任何操作前，我们应该先备份U盘中的重要数据，以免意外丢失。