雷克萨斯PKSA是一种车载驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员更好地控制车辆行驶。但有时候驾驶员可能需要将其关闭。下面是关闭雷克萨斯PKSA的步骤：

1. 找到车辆中控台上的“设置”按钮，按下进入设置菜单。

2. 在设置菜单中找到“驾驶辅助”选项，点击进入。

3. 在驾驶辅助菜单中找到“PKSA”选项，点击进入。

4. 在PKSA菜单中找到“关闭”选项，点击确认。

5. 关闭后，PKSA的指示灯会熄灭，表示已经成功关闭。

需要注意的是，关闭PKSA后，驾驶员需要更加谨慎地驾驶车辆，保持充分的警觉和注意力，确保行驶安全。