在临崖公路上开车，哪侧的车先行是一个非常重要的问题。因为公路旁边是悬崖峭壁，一旦发生事故，后果不堪设想。所以，为了确保行车安全，我们必须按照交通规则行车。

根据交通法规，临崖公路上开车，应该以靠山侧的车辆先行。这是因为，靠山侧的车辆更有保障，一旦出现交通事故，车辆不会从悬崖上掉下去。而且，靠山侧的车辆更容易避让靠悬崖侧的车辆，因为它们可以靠着山体行驶，而不必担心掉下悬崖。

另外，对于靠悬崖侧的车辆，驾驶员应该特别小心。因为悬崖峭壁旁边没有护栏，如果不小心驾驶，很容易发生交通事故。如果靠悬崖侧的车辆必须先行，驾驶员应该特别小心，时刻保持车速适中，以便随时做出反应。

总之，在临崖公路上开车，按照交通规则行车是非常重要的。靠山侧的车辆先行，可以确保行车安全，减少交通事故的发生。同时，靠悬崖侧的车辆驾驶员也应该特别小心，时刻保持警觉，确保自己和他人的安全。