大同社会是指一种理想化的社会模式，其中人人平等、财产公有、无私无欲、和谐稳定。这种社会模式的最早出现可以追溯到我国古代。具体来说，最早出现大同社会的朝代是隋朝。

在隋朝，隋文帝杨坚曾经提出过“大同之政”的理念，即通过实行高度中央集权的政治制度，消除社会阶级差别，实现人人平等。杨坚认为，只有在这样的社会条件下，人们才能够过上幸福和谐的生活。

为了实现这一理念，隋文帝采取了一系列措施。他建立了官僚制度，实行科举制度，强化国家中央集权，限制地方豪强的权力，保障人民的基本权益。此外，他还实行农田制度改革，实现了土地公有化，并通过改善农业生产条件，提高了人民的生产水平。

虽然隋朝并没有完全实现大同社会的理想，但是隋文帝的改革措施为后来的唐朝打下了基础，唐朝时期也曾经提出过“天下一家”的理念，实现了社会的稳定和繁荣。因此，可以说，隋朝是我国最早出现大同社会的朝代之一。