跆拳道，又称踢拳道，是一种武术运动，起源于朝鲜半岛。早期的跆拳道被称为“太极武术”，因其动作缓慢而被视为一种内家拳术。后来，随着技术的不断发展，跆拳道逐渐发展成为一种注重速度、力量和爆发力的外家拳术。

跆拳道的起源可以追溯到约2000年前的三国时代。当时，朝鲜半岛上的武术家们开始将各自的技术融合在一起，形成了一种新的武术形式，即跆拳道。这种新的武术形式以踢和拳击为主要技术，但也包括了其他技术，如擒拿、投掷和关节技术等。

早期的跆拳道注重内功修炼，强调气质和身体控制。跆拳道的动作缓慢，力量和速度不是最重要的，而是注重内在的修养和精神状态。跆拳道的练习者需要不断地修炼自己的内功，以提高自身的身体素质和武术水平。

随着时代的变迁，跆拳道逐渐演变成了一种更加注重实战的武术形式。现代的跆拳道强调速度、力量和爆发力的训练，技术更加多样化和丰富，包括了各种踢法、拳击、擒拿、投掷和关节技术等。

总的来说，跆拳道是一种历史悠久的武术形式，经过数千年的发展，已经成为了一种注重实战的现代武术。无论是早期的“太极武术”还是现代的跆拳道，都体现了朝鲜半岛上武术家们的智慧和精神。