在中国，根据交通法规规定，未满18岁的未成年人不能在高速公路上驾驶车辆。同时，对于未成年人坐在副驾驶座位上的规定也有所不同。

根据相关规定，未满12岁的儿童应该坐在后排座位上，并且需要使用适当的儿童安全座椅。如果是在高速公路上行驶，这个规定更是要严格执行，因为高速公路上的行车速度较快，车辆行驶的稳定性和安全性更加重要。

对于12岁以上的未成年人，他们可以坐在副驾驶座位上，但是需要得到成年人的陪伴。而且，如果未成年人坐在副驾驶座位上，车辆的安全带必须要系好，以确保在车辆发生碰撞时，未成年人能够得到有效的保护。

此外，在高速公路上行驶的时候，我们还需要注意其他方面的安全。比如说，我们需要遵守交通规则，保持车距，注意车速等等。这些都是确保我们的安全行驶的基本要求。

总之，对于未成年人来说，他们的安全是最重要的。在高速公路上行驶时，我们需要严格遵守交通规定，确保未成年人的安全。对于未成年人坐在副驾驶座位上的问题，我们需要根据规定来进行判断，并在此基础上进行安全驾驶。