曲柄连杆是一种机械传动装置，通常用于将往复运动转换为旋转运动。

曲柄连杆由两个主要部分组成：曲柄和连杆。曲柄是一个自转轴，通常用圆柱体或圆锥体呈现。连杆是一条杆状物，其中一端连接到曲柄上，另一端连接到旋转机构上。当曲柄自转时，连杆将往复运动转换为旋转运动。

曲柄连杆的作用非常广泛，它可以用于内燃机、蒸汽机、水泵、压缩机、振动筛等机械设备中。以内燃机为例，曲柄连杆将活塞的往复运动转换为曲柄的旋转运动，从而带动汽车的轮胎旋转，推动汽车行驶。

曲柄连杆还可以实现不同的动力输出，例如内燃机的曲柄连杆可以通过调整连杆的长度和夹角来改变输出功率和转速。此外，在机械制造中，曲柄连杆也可以用于实现复杂的运动轨迹，例如瑞士表的机芯中使用曲柄连杆来实现指针的旋转运动。

总之，曲柄连杆作为一种传统的机械传动装置，在现代机械制造中仍然发挥着重要的作用，并且在不断地发展和改进中，为各种机械设备的运行提供了可靠的支持。