男足世界杯是全球足球爱好者津津乐道的盛事。自从1950年第一届男足世界杯举办以来，每四年一届的比赛都吸引了无数球迷的关注。那么，男足世界杯出线的历史是怎样的呢？

首先，我们需要了解男足世界杯出线是什么意思。在男足世界杯的小组赛中，每个小组的前两名球队将会晋级到淘汰赛阶段。这两支球队就是出线球队。出线球队将会继续参加接下来的比赛，争夺最终的冠军。

第一届男足世界杯于1950年在巴西举行。当时只有13支球队参加比赛，其中包括阿根廷、乌拉圭、英格兰、意大利、瑞士等国家。最终，乌拉圭队获得了冠军，并成为历史上第一个成功出线的球队。

随着时间的推移，男足世界杯的规模越来越大，参赛国家也越来越多。在此期间，出线球队的数量也发生了变化。1950年至1970年期间，每个小组的前两名球队出线。1974年至1982年期间，每个小组的前两名球队和四个最佳第三名球队出线。自1986年起，每个小组的前两名球队出线，不设最佳第三名。

到目前为止，共有21届男足世界杯举办过，每届比赛都有出线球队的诞生。其中，巴西队是历史上最成功的出线球队，他们在21届比赛中全部出线，赢得了5次冠军。其他常客出线球队包括德国、阿根廷、意大利、法国等。

总体来说，男足世界杯出线的历史可以追溯到1950年，当时只有13个国家参赛。随着时间的推移，比赛规模和参赛国家的数量不断增加，但出线规则一直没有大的变化。无论是哪一届比赛，每个小组的前两名球队都将出线，继续争夺最终的荣誉。