广东省被称为鹏城的城市是深圳。

深圳是中国改革开放的先行者，也是中国经济特区的发源地之一。自改革开放以来，深圳经济的发展速度一直保持在全国领先水平。如今，深圳已经成为国内外知名的现代化国际化城市，是中国的国际化门户城市之一。

深圳的经济发展主要依托于高新技术产业和制造业。深圳拥有许多世界知名的科技企业，如华为、腾讯、中兴等，其中华为更是全球知名的通信领域龙头企业。同时，深圳的制造业也是全球闻名的，尤其是电子电器、纺织服装、玩具、家具等产业领域。

除了经济实力强劲，深圳在城市规划和建设方面也颇具特色。深圳的城市建设注重生态环保和人文关怀，有许多优美的公共空间和景观。例如，深圳的中心区域有一个名为“中心公园”的城市中央公园，它是深圳市民休闲娱乐、锻炼身体的重要场所。

总之，深圳的发展和建设成就备受国内外瞩目，其被称为鹏城也是实至名归。深圳的未来发展前景仍然广阔，相信它将会继续成为中国和世界经济的重要引擎之一。