自动挡汽车的档位通常有四个，它们分别是P、R、N和D。

P代表停车档，将车挂入P档时，车辆会被锁定，发动机也会被切断电源，这样可以防止车辆滑动或滚动。

R代表倒车档，将车挂入R档时，车辆会倒车行驶。这个档位通常使用在倒车入库或者倒车拐弯时。

N代表空挡，将车挂入N档时，车辆不会前进或后退，这个档位通常在起步前或者停车后使用。

D代表驾驶档，将车挂入D档时，车辆会前进，这个档位通常用于正常驾驶。有些自动挡车还配备有S档，代表运动模式，它可以提供更高的转速和更快的加速度。

总之，在正常驾驶过程中，驾驶员需要根据车速和路况等因素来选择相应的档位，以确保安全和舒适的驾驶体验。