马自达转子发动机是由日本马自达公司发明的一种独特的发动机，它采用了转子曲轴代替传统的活塞式曲轴，因此也被称为旋转活塞发动机。马自达转子发动机在车辆动力系统中具有一些优点和缺点。

优点：

1. 节省空间：由于采用了转子曲轴，马自达转子发动机相对于传统直列发动机更加紧凑，从而可以节省车辆发动机舱的空间。

2. 高转速：马自达转子发动机在高转速下具有更好的性能，相对于传统发动机更具有激情和动力，因此被广泛应用于赛车和高性能跑车。

3. 平稳运行：由于转子发动机没有活塞式曲轴的运动，因此它的运转更加平稳，没有传统发动机的抖动和噪音。

4. 轻量化：马自达转子发动机由于没有传统发动机的活塞、连杆、曲轴等部件，因此重量更轻，更适合于高性能车型。

缺点：

1. 燃油经济性：相对于直列发动机，马自达转子发动机的燃油经济性不够理想，因此在市场上的销售一度受到了影响。

2. 油耗高：由于转子发动机的设计特点，它更容易发生油耗过高的问题，从而导致车辆的使用成本增加。

3. 油封问题：马自达转子发动机的一个主要问题是油封的问题，由于转子的旋转运动，油封的磨损更快，需要更频繁地更换。

总的来说，马自达转子发动机在某些方面具有一定的优点，但也面临着一些挑战和问题。随着技术的不断进步和改进，相信马自达转子发动机还会有更好的发展前景。