想要考取B驾照，需要满足以下条件：

1. 年龄要求：年满18岁及以上；

2. 身体条件：身体健康，符合国家规定的身体条件；

3. 教育程度：初中以上学历或同等学力；

4. 犯罪记录：无犯罪记录。

考取B驾照所需的费用包括以下几个方面：

1. 培训费用：不同的培训机构收费不同，一般在2000元-5000元之间；

2. 考试费用：考试费用包括科目一、科目二、科目三考试的费用，一般在1000元-2000元之间；

3. 驾照费用：考试合格后，需要缴纳驾照费用，一般为200元。

总的来说，考取B驾照的费用大概在3500元-7000元之间，具体费用还需要根据不同地区和培训机构的收费标准而定。同时，考取B驾照还需要投入一定的时间和精力，需要认真学习和练习，才能顺利通过考试。