二四式简化太极拳是中国传统武术中的一种，它是在传统太极拳基础上进行的简化和规范化而来。其中，第六式是非常重要的一式，它的动作名称是“单鞭”。

单鞭是二四式简化太极拳中的基础动作之一，它是练习太极拳的关键之一。单鞭的动作姿势是：两脚分开与肩同宽，右脚向右一步，左脚跟着后移，双手下垂，右手掌心向外，左手掌心向内。身体稍微向左倾斜，眼睛注视右手掌心。

单鞭是太极拳中的基础动作之一，它可以锻炼身体的柔韧性、平衡性和协调性。在练习太极拳时，单鞭是非常重要的一式，它可以帮助练习者掌握太极拳的核心技巧，如“沉肩、松肘、沉腕、收胯、领劲”等。

总之，单鞭是二四式简化太极拳中的一个非常重要的动作，它是太极拳的基础动作之一，可以帮助练习者掌握太极拳的核心技巧，同时也可以锻炼身体的柔韧性、平衡性和协调性。