手动挡车辆的变速箱油是非常重要的润滑剂，它能够延长变速箱寿命，增加换挡平稳性和降低磨损。因此，及时更换变速箱油是必不可少的。但是，如何判断变速箱油需要更换呢？下面是一些判断方法：

1. 观察油的颜色和质地：新油是透明的，颜色一般是淡黄色或琥珀色。随着时间的推移，变速箱油会变黑，这是因为它记录了变速箱中的灰尘、金属颗粒和其他杂质。如果变速箱油变得非常黑或浑浊，那么它就需要更换了。

2. 检查油的气味：变速箱油应该没有任何异味。如果你闻到油有烧焦的气味或其他难闻的气味，那么它可能已经过期了，需要更换。

3. 检查油的水平：变速箱油的水平应该在变速箱油标记线之间。如果油量过低，变速箱油需要更换。

4. 感觉变速箱的顺畅性：如果你感觉到变速箱换挡变得不那么平稳了，或者听到了变速箱在换挡时发出的奇怪声音，那么你的变速箱油可能已经过期了。

总的来说，手动挡车辆的变速箱油需要定期更换，一般建议在每两年或3-4万公里的时候更换一次。如果你发现变速箱油已经过期，那么最好立即更换，以避免变速箱出现更严重的问题。