根据中国道路交通安全法规定，超过6米的客车19座及以上需要C2驾驶证才能驾驶。C2驾驶证是指持有小型汽车、轻型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻便摩托车、电动自行车等车辆驾驶证件的人员。因此，如果您想驾驶超过6米的客车19座及以上的车辆，需要先考取C2驾驶证。

在考取C2驾驶证之前，您需要满足以下条件：年满18周岁，身体健康，符合道路交通安全法规定的其他条件。C2驾驶证的考试分为两个阶段，理论考试和实际驾驶考试。理论考试主要考察考生对交通法规、安全知识和驾驶技能的掌握情况，实际驾驶考试则会对考生的驾驶技能进行考核。

考取C2驾驶证并不是一件容易的事情，需要考生具备一定的驾驶技能和交通法规知识。同时，驾驶超过6米的客车19座及以上的车辆需要考生具备更高的驾驶技能和安全意识，因此在考取驾驶证之前，需要考生进行充分的学习和练习。

总之，如果您想驾驶超过6米的客车19座及以上的车辆，需要先考取C2驾驶证。考取驾驶证是一项艰巨的任务，需要考生充分准备和努力，不断提高自身的驾驶技能和安全意识，为道路交通安全贡献一份力量。