队列队形是一种重要的军事训练，它不仅可以提高队伍的纪律性和协调性，还可以锻炼士兵的体能和意志力。其中齐步走和立定是队列队形中最基本的动作，下面我们来介绍一下它们的要领。

首先是齐步走。齐步走是一种步伐整齐、节奏明确的行进方式，它需要士兵们保持一致的步伐、姿态和呼吸，以达到整体协调的效果。在进行齐步走时，士兵应该将双臂自然垂放，双肩放松，胸部微收，腰部挺直，重心落在脚底下。在步伐上，士兵应该以脚跟着地，脚掌自然展开，保持一致的步幅和步速。同时，士兵需要根据指挥员的口令进行呼吸，以保持节奏的一致性。

接下来是立定。立定是指士兵在行进中停止前进动作，站立稳定的姿势。在进行立定时，士兵应该双脚并拢，双臂自然垂放，双肩放松，胸部微收，腰部挺直，重心落在脚底下。在站立时，士兵需要保持头部和身体的稳定，同时保持呼吸的平稳。如果需要保持长时间的立定姿势，士兵可以采用交替踮脚或轻微晃动身体的方式来缓解疲劳。

总之，齐步走和立定是队列队形中最基本的动作，士兵们需要认真学习和练习，以达到整齐划一、一致协调的效果。只有通过不断地训练和实践，才能够在实战中发挥出最大的作用。