皮卡车是一种常见的商用车辆，它的OBD（On-Board Diagnostics）系统是车辆故障诊断的重要组成部分。当皮卡车的OBD灯亮起来时，说明车辆出现了故障或异常情况，需要进行检修。

OBD系统可以监测皮卡车的各种参数，例如发动机转速、车速、氧气传感器、排放系统等等。当其中的任何一个参数出现异常时，OBD系统就会记录下相应的故障码，并点亮仪表盘上的OBD灯。

皮卡车的OBD灯亮起来后，需要立即检查车辆。首先可以通过OBD诊断工具读取故障码，从而确定车辆出现的具体故障。常见的故障码包括发动机失火、氧气传感器故障、排放系统故障等等。

在确定了故障码后，需要对车辆进行相应的维修和更换。例如，如果是氧气传感器故障，就需要更换故障的传感器；如果是排放系统故障，就需要修理或更换排放系统的相关部件。

总之，皮卡车的OBD灯亮起来是车辆故障的重要提示，需要及时进行检修和维修，以保证车辆的正常运行和安全性。