北京周边有许多美丽的景点，适合自驾一日游。以下是几个值得推荐的地方。

第一站：八达岭长城。八达岭长城是中国最著名的旅游景点之一，也是世界七大奇迹之一。这里有陡峭的山峰和壮丽的长城，还有许多历史遗迹和文化景点。游客可以步行或坐缆车登上长城，欣赏壮丽的景色。

第二站：康庄水库。康庄水库位于北京市东北部，是一座美丽的水库。这里有清澈的湖水和绿树成荫的山林，是一个理想的放松和休息的地方。游客可以在湖边散步、钓鱼或划船。

第三站：野鸭湖。野鸭湖位于北京市西南部，是一个自然保护区。这里有许多珍稀的鸟类和野生动物，还有一片美丽的湖泊和山林。游客可以在湖边观鸟、徒步旅行或露营。

第四站：密云水库。密云水库位于北京市北部，是一个大型水源地。这里有清澈的湖水和茂密的森林，还有许多水上活动和自然景观。游客可以在湖边散步、划船或潜水。

以上是几个适合自驾一日游的景点，如果有时间，可以计划一整天来游览这些美丽的地方。不仅可以欣赏自然景观和历史遗迹，还可以放松身心，感受大自然的美丽和神秘。