鼓式制动器和盘式制动器是两种常见的汽车制动系统。它们的区别在于制动方式、结构和性能。

鼓式制动器是一种基于摩擦力的制动系统，其中制动鞋被推向旋转的鼓中。当制动踏板被踩下时，制动液压缸产生压力，使制动鞋与鼓接触并减速车轮。鼓式制动器比较简单，易于维护，价格较低，但制动效果不够理想，容易出现制动力下降的情况，因为鼓式制动器很容易受到高温的影响，而且散热性能不好。

盘式制动器则是通过夹紧转动的刹车盘来制动车轮。当制动踏板被踩下时，制动液压缸推动制动钳，使制动垫夹住刹车盘，从而减速车轮。盘式制动器具有制动效果好、制动力稳定、散热性能好的优点，但价格较高，并且需要定期更换制动垫和刹车盘。

因此，鼓式制动器和盘式制动器各有优劣，消费者可以根据自己的需求和预算选择适合自己的制动系统。